접수중기술개발(R&D)2026년 onephai 플랫폼 활용 피지컬 AI 기술개발 및 실증 지원사업 지원기업 모집 공고(인간친화형 로봇 스케일업 밸리 혁신 생태계 구축사업)대전광역시 · 전국마감 D-184,700만원